根据橡胶密封运动的形式进行分类：有两种主要的运动类型，即动态密封和静态密封。静态密封装置在两个固定面上密封。密封件中最广泛使用的O形圈主要用于静态密封件，其次是垫片密封件。在动态密封中，可以根据密封环是与相对移动部分接触的接触密封和非接触式密封。其中，橡胶密封环是触点密封方法。通常在动态密封件中，橡胶密封件通常以旋转轴唇形密封和往复密封的形式获得。

根据橡胶密封材料分类：不同的密封件由不同的材料除以不同的材料，通常使用丁腈橡胶密封件。其他普通材料，如硅橡胶密封件，氟橡胶密封件等。

根据橡胶密封件的特点进行分类：该分类主要基于工作条件和材料的组合。可分为高温橡胶密封件，低温橡胶密封件，高压橡胶密封件，耐磨橡胶密封，耐腐蚀橡胶密封件。